▲ J-FlyingFish는 표준 쿼드콥터 본체에 수중 하드웨어를 추가한 다른 실험용 공중수중 드론보다 가볍다고 주장합니다.캡처  © 장애인인식개선신문

공중 드론은 장거리를 빠르게 이동할 수 있지만 수중 드론은 수중 환경을 탐색할 수 있다. 

TJ-FlyingFish (이하 TJ-플라잉피쉬)는 칠흑 같은 깊이를 통과할 수 있는 비행 쿼드콥터이기 때문에 두 세계의 장점을 모두 제공한다.

현재 기능적 프로토타입 형태인TJ-플라잉피쉬는 중국 상하이 지능형 자율 시스템 연구소, 통지 대학교, 홍콩 중문 대학교 무인 시스템 연구 그룹의 과학자 팀에 의해 개발됐다.

현재 개념 증명 형태에서 1.63kg(3.6lb) TJ-플라잉피쉬는 배터리 충전당 6분 동안 공중에 떠 있거나 40분 동안 물속에서 이동할 수 있다. 또한 최대 수심 3m(9.8ft)까지 하강할 수 있으며 최고 수중 속도는 초당 2m(6.6ft)이다.

또한 홍콩 중문 대학의 Ben Chen 교수는 드론이 완전히 자율적이며 수륙 양용 여행의 어느 시점에서든 "루프에 인간"이 필요하지 않다고 말합니다. 이 기술의 가능한 응용 프로그램에는 항공/수중 조사, 원격 감지 및 수색 및 구조 작업이 포함됩니다.

아래 비디오에서 TJ-플라잉피쉬 의 작동 모습을 볼 수 있습니다. Chen과 동료들은 올 5월 런던에서 열리는 2023 IEEE 로봇 공학 및 자동화 국제 회의에서 연구 논문을 발표할 예정입니다.

흥미롭게도 오클랜드 대학교 (Oakland University)의 과학자들은 이전에 Loon Copter 로 알려진 자체 비행/수중 수영 쿼드콥터를 개발했다 .

그것은 수평으로 물 위에 떨어진 다음 부력실로 물을 펌핑하여 한쪽으로 기울어지게 한다. 그런 다음 드론은 이제 수직 프로펠러를 사용하여 물을 통해 이동하며 부력실 안팎으로 물을 펌핑하여 위아래로 움직인다.

https://youtu.be/NhUJ9k3krCA